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Steuerung spanender Werkzeugmaschinen mit Hilfe von Grenzregeleinrichtungen (ACC)
By O. Klingler

Regelsystem mit Modellrückkopplung für variable Streckenverstärkung -- Anwendung bei Grenzregelungen an spanenden Werkzeugmaschinen
By Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen